Le Centre de Réadaptation fonctionnel a été créé en septembre 1976 par les époux Debot-Sevrin.

D’abord historienne d’art de l’université de Liège, Marie-Rose Debot-Sevrin étudie ensuite la psychologie dans les universités de Liège, Bruxelles puis Paris, où elle défendra sa thèse de doctorat en présence de R. Zazzo, D. Anzieu et H. Hécaen. Imprégnée par la psychologie du développement de Wallon où l’émotion est première, elle fonde avec son mari, Robert Debot, professeur à l'Université de Liège, un centre de réadaptation fonctionnel : le centre Henri Wallon. Celui-ci a pour but de prendre en charge des enfants troublés, entre autres ceux du spectre autistique. Elle crée en parallèle une unité de recherches scientiques qu’elle dirige actuellement.