L’approche thérapeutique développée dans notre centre, nous amène à étudier la motricité de relation en référence aux travaux de Jacques Paillard. Elle sera étudiée à travers les fonctions de locomotion, de préhension et d’expression. Pour toutes ces fonctions motrices, on distingue quatre aspects complémentaires : la disponibilité tonique, la prédisposition posturale, la mobilisation téléocinétique et l’activité praxique. Différents modes thérapeutiques sont mis en place et relatés dans cet article.